国内首个智慧路口对抗交通流合成数据集发布,破解自动驾驶长尾难题
7月12日,在2025中国汽车论坛“AI创新引擎,驱动智慧出行新生态”分论坛上,上海国际汽车城(集团)有限公司、上海车云数据科技有限公司与安徽深信科创信息技术有限公司联合发布国内首个“基于智慧路口对抗交通流的合成数据集”。该数据集直击自动驾驶行业痛点,以AI对抗合成技术规模化生成极端场景,破解自动驾驶长尾场景难题,为车路云一体化落地提供核心数据支撑。
破解行业痛点,激活路侧数据价值
面对复杂多变的道路环境,自动驾驶开发领域长期存在“80%精力解决20%长尾问题”的行业困境。随着车路云一体化建设的深入推进,该数据集通过将海量路侧数据转化为标准化自动驾驶场景和模型等要素,成功构建起“路侧数据-AI数据合成-自动驾驶仿真测试”的全闭环链路。这一突破不仅破解了交通基础设施数据沉睡与价值变现的困局,更为自动驾驶技术实现更安全、更高效的发展提供了关键支撑。
AI自然对抗合成,打造行业标杆路口数据集
在场景覆盖方面,该数据集包含十字路口、丁字路口等多形态路口,集成了制动、变道、行人等自然交通流典型场景及相关数据。借助AI技术,数据集可生成多样极端场景,有效突破仿真测试中极端场景稀疏的难题。其生成的场景文件还支持导入VTD、CARLA、OASIS等主流仿真器的静态与动态场景,能1:1还原真实轨迹场景与合成轨迹场景,解决了当前人工编辑场景成本高、泛化性差、缺乏交互等问题,为智驾算法的迭代优化提供了有力保障。
AI交通流数据合成仿真效果
目前,基于已挖掘的路口场景数据集,AI自然对抗模型已完成近百次训练迭代,合成近万条长尾场景,显著提升了算法鲁棒性,降低了路测成本,实现了从算法训练到实车测试的全链条赋能,为自动驾驶技术的商业化落地提供关键支撑。与此同时,配套的《基于城区智慧路口数据的自动驾驶交通流场景库构建规范》已成功立项,填补了国内该领域的标准空白。未来,三方将持续深化合作,不断挖掘更多真实路侧场景,生成更丰富多元的驾驶场景,携手共建智慧出行新生态。通过推动交通领域数据的高效流通与价值充分释放,助力自动驾驶技术向更安全、高效、智能的方向加速突破。
下一步,嘉定区数据局将深入贯彻落实国家数据局关于高质量数据集建设的工作部署要求,持续深化“人工智能+”行动,围绕数据要素流通、产业应用和创新生态打造,以应用场景为牵引,充分发挥数据要素对企业发展的赋能作用,立足嘉定特色领域,积极引导多元主体加快推进高质量数据集建设,切实将数据价值转化为数字经济发展的强劲动能。